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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置,然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更的方法,
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极低频电磁场高压线、、电气化铁路、电焊、电动缝纫等极低频电磁场的预防建议who国际研究机构iarc及who专题工作组经评估认为极低频>;0hz-100khz磁场与儿童及脑癌有关,当工频50/60hz磁场暴露强度超过0.3μt或0.4μt时儿童的患病风险增加2倍,据who统计显示约1%~4%的儿童长期暴露于强度大于0.3μt的工频磁场环境。虽然人群流行病学资料及实验室研究资料尚不能证明工频磁场与儿童存在因果关系,who在其新出版
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若在适当的还原气氛中变成二氧化钒,则电阻急变温度变大;若进一步还原为三氧化二钒,则急变消失。产生电阻急变的温度对应于半玻璃半导体物性急变的位置,因此产生半导体-金属相移。ctr能够作为控温报警等应用
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