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在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统重要的能力之一。如果机器人未装有任何传感器，那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的数控机器。装有传感器的机器人所进行的一些有用的运算是解析几何计算。这些运算结果能使机器人自行做出决定，在下一步把工具或夹手置于何处。

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半导体由于禁带较窄，电子只需不多的能量就能从价带激发到导带，从而在价带中留下空穴。周围电子可以填补这个空穴，同时在原位置产生一个新的空穴，因此实际上的电子运动看起来就如同是空穴在移动。在半导体的制备中，要在4价的本征半导体纯硅、锗等的晶体的基础上掺杂。若掺入3价元素杂质如硼、、铟、铝等，则可产生大量空穴，获得p型半导体，又称空穴型半导体。空穴是p型半导体中的载流子，为多子。

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